1154 г. У Ростово-Суздальского князя Юрия Долгорукого, возвращавшегося из Киева домой со всем своим двором, при переправе через «плавучую реку Яхрому» у селения «Великое Полюдье», родился сын. Жена его — княгиня Ольга, бывшая греческая царевна, разрешилась от бремени рождением сына Всеволода, названного при крещении Дмитрием. В память такого события Юрий велел заложить в Великом Полюдье город и переименовать его в Дмитров, в честь своего сына Дмитрия
Основной достопримечательностью Дмитрова является Кремль. Дмитровский кремль обнесён земляными укреплениями, овальными в плане и представляющими собой вал высотой до 15 м и длиной 960 м. До 1610 по его гребню шли рубленые бревенчатые стены с 10 башнями, из которых две были проездными. Третий проход внутрь укреплений появился лишь во второй половине XIX века. Вал был окружён рвом с подъёмными мостами — в наши дни существует лишь небольшой южный участок.
