Дворец – главное сооружение в загородной увеселительной усадьбе графа Петра Борисовича Шереметева в Кускове. «Большой дом», как называли Дворец в 18 веке, строился с 1769 по 1775 годы под руководством московского архитектора Карла Бланка и был предназначен для торжественного приема гостей в летнее время.
Выстроенный в стиле раннего русского классицизма, Дворец полностью сохранил архитектурно-пространственное решение, а также подлинные элементы интерьеров: дощатые полы, печи и камины; декоративную живопись, резьбу по дереву и лепнину из папье-маше; зеркала и осветительные приборы.
В создании интерьеров принимали участие приглашенные иностранные художники, скульпторы, резчики, а также вольные и крепостные мастера. В 1976-1983 гг произведена комплексная реставрация интерьеров Дворца. Художественное убранство и обстановочный комплекс восстановлены согласно описям 1780-1790-х годов.
По имеющимся образцам и аналогам воссоздано в 19 веке тканное убранство стен и мебели.
В темное время во Дворце зажигали свечи. Поэтому сейчас с наступлением коротких дней время посещения Дворца сокращается.